система автоматического полива ардуино

Система самодействующего полива ардуино



Разумный терем: Робот полива

Про разумные здания вы, наверняка, слышали. Почти все мысли в данном направленности очень футуристичны, однако наверное никак не обязано задерживать.

Некие казались фантастикой только 20 — 25 лет обратно, а в данный момент используются везде где только можно. В наиблежайшее время все здания здорово «поумнеют» либо желая бы начнут «умнеть». Направленность самая никак не лишь многообещающее, однако и увлекательное, этак будто никак не стоит сохраниться в стороне.

Вообщем, разумный терем — это самая совсем непростая система измерителей, автоматических и электрических компонентов, управляемая сообразно заложенной програмке. Данная система смотрит из-за расходом (и утечкой) воды, газа, электро энергии. Заведует освещением. Подключает противопожарные составляющие. Гарантирует удаленное управление различными приспособлениями сообразно телефонному аппарату либо СМС. Подключает составляющие охраны от краж и несанкционированного доступа. Охватывает прибора бесперебойного кормленья жизненно принципиальных для всей системы блоков.

Главная задачка таковых систем — упростить жизнь людям, переложив дробь хлопот на автоматику. Сообразно данному принципу мы и станем вкалывать, поручив лагерь семейней работы микроконтроллеру. Стартанем, как постоянно, с обычного.

Оглавление: Робот полива растений Насос для автомата  полива растений О датчиках Управление поручим Arduino Код програмки

Робот полива растений

Есть очень много поливальных приборов, от простых, вроде марли, одним концом закопанной в горшок с растением, а иным погруженной в вместимость с водой, по сверхтехнологичных систем полива с электронным управлением. У первых свойство и КПД полива низкое, у других высока стоимость, а действуют они сообразно собственному методу, кой поменять невозможно.

Мы станем упражнять приспособление всепригодное, с вероятностью многофункционального расширения, однако при данном дешевое и действенное.

Метод работы автомата полива растений обычной: подсохла территория в горшке — поливаем, полили — ожидаем, покуда подсохнет. Вроде все элементарно на 1-ый взор. Сочиняем перечень нужных компонентов: микроконтроллерная цена, насос, насильственный ключ управления движком насоса, приёмник влаги земли, вместимость с водой (на самом деле отлично бы включиться к водопроводу, однако превосходнее никак не станем :-) Чтоб система была вполне самостоятельной, нужно её снастить гаджетом извещенья о трате воды, к примеру, зеленоватый светодиод — воды довольно, красноватый — воды осталось не много, нужно доцедить. Означает, необходим ещё приёмник значения воды.

Насос для автомата  полива растений

Из перечисленного выше все, не считая насоса, приготовим без помощи других. Насос подойдет хоть какой слабый. Позволительно порыскать в старенькых и неисправных струйных принтерах либо приобрести в автозапчастях насос для стеклоомывателя, самый-самый обычной я отыскал из-за 90 руб..

Принципиально: до этого нежели включать насос к отделанному приспособлению, испытайте его в труде. Авто насос имеет возможность предоставить фонтан в некоторое количество метров; здания это «поливание» имеют все шансы никак не взять в толк и воспретить на корню. Выберите искусным методом среднее усилие. Автонасос рассчитан на кормление от ребордный козни 12 В, на моем экземпляре довольный натиск возникает теснее при напряжении 8…9 В. Насос от принтера напора в некоторое количество метров никак не выдаст, однако с ним иная неувязка: в принтере он качал чернила, а они совсем тяжело отмываются, и таковой насос аккуратнейшим образом нужно станет помыть.

О датчиках

Приёмник влаги земли превосходнее только свершить графитовым, железный подвержен электролизу и ржавчины, в взаимосвязи с нежели его характеристики со порой ухудшаются. Желая в нашей экспериментальной аппарате стандартно действуют детекторы из гвоздей и медной проволоки.

Приёмник из гвоздей — исключительно обычная система. Для его производства необходим кусочек пластмассы либо резины, 2 гвоздя, провода и кембрик (изолента).

Приёмник значения воды позволительно изготовить этак ведь, как и приёмник влаги земли, а позволительно выдумать систему поплавкового вида. 2-ой вариант лучше. На рисунке 3 вариант такового измерителя, в каком месте 1 — вместимость с водой для полива и отметкой минимального количества, 4 — трубка из хоть какого который был использован и стержень 3, кой вольно прогуливается в трубке. Трубку и стержень разрешено брать от старенькой шариковой ручки. Внизу на стержень крепится поплавок 2 (кусочек пенопласта). В верхней, надводной, доли системы на трубке размещаем на пластмассовой пластинке контакты 5, наверное и станут контакты измерителя. Поверх на стержень крепим токопроводящую пластинку 6. Ход стержня в трубке 1…2 см. К контактам 5 припаиваем провода для включения к Arduino. Трубка 4 бездвижно крепится снутри емкости.

Принцип работы измерителя последующий. Как скоро воды немало, поплавок 2 выталкивает стержень 3 по упора кверху, при данном пластинка 6 никак не дотрагивается контактов 5. Как скоро степень воды спускается ниже отметки МИН, поплавок спускается совместно с уровнем воды и опускает стержень с пластинкой б, коия, в собственную очередность, дотрагивается контактов 5 и запирает их меж собой. Контроллеру остается лишь считывать положение контактов 5. Ежели ленность копаться, позволительно приобрести схожие в автозапчастях, они вслед за тем продаются как детекторы значения остужающей воды, стоимость самых обычных 100 — 150 руб..

Управление поручим Arduino

Для нее это самая очевидная задачка. Детекторы одним контактом включаем к пину Arduino и чрез высокоомный резистер подтягиваем к «земле», иным контактом — к +5 В кормления Arduino. Для выбора метода включения насоса нам необходимо ведать ток, кой он употребляет в режиме работы, при этом непременно при перекачивании воды; на холостом ходу ток имеет возможность существовать не в такой мере. Ежели ток не в такой мере 3,5 А, то разрешено для включения насоса использовать транзисторную производство uln2003.

Любой вывод uln2003 имеет возможность править перегрузкой 0,5 А. Я подключил синхронно все 7 входов и выходов для роста тока перегрузки: 7×0,5=3,5 А. Ежели ток насоса более 3,5 А, то позволительно определить сельный филдистор, к примеру irf630 (только к нему необходимы доп составляющие). Данный филдистор выдерживает ток по 9 А. Ежели вашему насосу потребуется более значительный ток, то меняйте насос, а то у нас выйдет никак не поливалка, а брандспойт :-)

Для кормления автомата полива растений разрешено использовать батареи от радиоуправляемых игрушек либо сетный блок кормленья. Избранный родник кормления обязан существовать рассчитан на ток, нужный для насосов. Я бы остановился на аккумуляторном кормлении, насосы врубаются никак не нередко и на краткое время, потому в блоке кормления, включенном в сеть непрерывно, недостает надобности. Не считая такого, со порой позволительно прибавить в програмку контроль заряда аккума и сигнализацию надобности зарядки.

Блок-методика правящего метода представлена на рисунке ниже. Опосля пуска прибора в постоянном рабочем цикле опрашиваются детекторы и, исходя из состояния всякого измерителя, выполняются деяния. Приёмник значения воды заведует светодиодами. Приёмник влаги земли заведует насосом.

Выписать на веб-сайте:системы автоматического полива

Leave a Replay

Submit Message